Dans Subjectivité et vérité, Foucault propose une étude de la sexualité des Anciens qui nourrira l’écriture de ses deux derniers livres, L’Usage des plaisirs et Le Souci de soi. Plutôt que de décrire des comportements effectifs ou de dégager un système général des interdits et des tolérances, Foucault analyse, en s’appuyant sur les auteurs anciens (Hippocrate, Plutarque, Musonius Rufus, etc.), la structuration d’une expérience, celle que les sujets font d’eux-mêmes à travers leur rapport aux plaisirs du corps, le lien matrimonial, la relation homosexuelle. Les « choses de l’amour » (aphrodisia) donnent lieu à une élaboration éthique de soi propre à l’Antiquité et irréductible aux problématisations postérieures de la sexualité occidentale (concupiscence chrétienne et science moderne du désir).